Các linh vật được thiết kế bởi họa sĩ Nhật Bản Taniguchi Ryo, sống ở tỉnh Fukuoka, miền nam Nhật Bản. Taniguchi đã được cha mình, cũng là một họa sĩ minh họa, thuyết phục theo học nghệ thuật tại Đại học Cabrillo ở California.[13] Ông đã từng minh họa sách giáo khoa tiếng Anh cho trẻ em Nhật Bản.[13][18]

Taniguchi đã phát hiện ra cuộc thi linh vật của Tokyo 2020 trên Facebook vào tháng 2 năm 2017, và nảy ra ý tưởng tạo ra một nhân vật có đầu giống chiếc mũ chiến của samurai với hoa văn ichimatsu moyo trên logo chính thức của Tokyo 2020. Sau khi tạo một bản phác thảo sơ bộ, Taniguchi đã làm lại thiết kế sau khi các yêu cầu ứng dụng chính thức của cuộc thi được công bố vào tháng 5 năm 2017. Khi thiết kế các linh vật, Taniguchi tập trung vào đôi mắt của linh vật để làm nổi bật đề xuất của mình.[13]

Taniguchi không tham gia vào việc đặt tên cho các linh vật, mặc dù anh ấy đã tham dự một buổi chiếu giới thiệu các đề xuất đặt tên khác nhau.[13] Là một phần của thỏa thuận sử dụng các linh vật, Taniguchi đã chuyển giao quyền sở hữu trí tuệ đối với các linh vật cho ủy ban Olympic và Paralympic, và do đó, ông sẽ không nhận được bất kỳ khoản tiền bản quyền nào từ việc cấp phép liên quan đến linh vật.[19]